Магнитная навигация иглы на Mindray ME7 и MX7: намагничивание колпачка, индикатор поля, точность

Константин 22 сентября 2026

Магнитная навигация иглы в Mindray ME7 и MX7 построена на функции eSpacial Navi: после намагничивания иглы аппарат показывает на ультразвуковом изображении её положение и виртуальную траекторию в реальном времени. Чтобы метка была достоверной, нужно до процедуры проверить индикатор напряжённости поля, при необходимости выполнить калибровку, правильно подготовить колпачок и всё время сверяться с самим изображением.

Что нужно для магнитной навигации иглы на ME7 и MX7

Функция описана в разделе 16.4 русского руководства оператора серии ME7, в руководстве MX7 раздел совпадает по содержанию. По перечню комплектации eSpacial Navi относится к позициям «при необходимости», поэтому состав функций, датчиков и принадлежностей зависит от комплектации и версии ПО: для российской сборки (EM7) и других исполнений состав стоит уточнять заранее. По руководству для работы требуются:

линейный датчик с поддержкой eSpacial Navi: в руководстве указаны L11-3VNs и L12-3VNs;
намагничивающее устройство для игл (отдельная принадлежность);
стерильный одноразовый колпачок иглы (в комплект аппарата не входит);
игла из списка поддерживаемых: система работает только с типами игл, которые есть в списке.

О совместимости датчиков с разными моделями отдельно написано в материале о совместимости датчиков Mindray, а состав портативной линейки показан в обзоре портативных УЗИ Mindray серий M, MX и TE.

Подготовка к наведению иглы: порядок действий

Установить датчик с поддержкой функции и отсканировать область интереса, настроив параметры изображения как для обычного исследования.
Открыть меню иглы: на сенсорном экране последовательно [eSpacial Navi] > [Игла eS.Navi]. Выбрать нужную иглу в раскрывающемся списке. Часто используемую иглу можно отметить как избранную, а пункт «Отображать только избранное» оставит в списке только такие иглы.
Проверить индикатор напряжённости поля. Если поле слабое, удерживая датчик неподвижно, нажать [Калибровка] в том же меню. Во время калибровки датчик нельзя перемещать.
Поместить стерильный колпачок в намагничивающее устройство. По руководству колпачок должен быть длиной от 3,5 до 4,5 см, диаметром менее 7 мм и с закрытым дном.
Ввести иглу в колпачок так, чтобы кончик касался дна колпачка. Если колпачок из комплекта иглы не подходит по размерам, руководство рекомендует колпачки длиной менее 35 мм конкретных марок, названных в самом руководстве.
Выдержать иглу в устройстве 1-2 секунды и быстро извлечь.
Удерживая датчик стабильно, поднести иглу к датчику для соединения. После соединения система автоматически рассчитывает максимальную глубину обнаружения иглы и выводит значение на сенсорный экран.
Подобрать положение и угол иглы для введения, контролируя напряжённость поля в течение всей процедуры.

До и во время калибровки датчик нужно держать вдали от источников магнитного поля: металлических предметов, электродвигателей, импульсных блоков питания, нейростимуляторов и подобных устройств.

Индикатор поля и элементы экрана: что означают и когда менять

Индикатор напряжённости поля показывает уровень магнитных помех. Зелёный цвет означает слабые помехи и оптимальные условия, жёлтый: помехи средней интенсивности, наведение требует осторожности, красный: сильные помехи, наведение выполнять нельзя.

Индикатор напряжённости поля. Показывает уровень магнитных помех цветом: зелёный, жёлтый, красный. Проверять перед процедурой и следить в ходе неё; при красном не наводить иглу, при слабом поле выполнить калибровку.
Калибровка. Выполняется кнопкой [Калибровка] в меню «Игла eS.Navi». Если поле слабое; датчик держать неподвижно и вдали от металла и источников помех.
Игла (список, избранное). Задаёт тип иглы, по которому система строит метку. При смене иглы; тип должен быть из списка поддерживаемых.
Автоматическая оптимизация. Система сама выбирает положение фокуса по кончику иглы и включает или отключает расширенное поле обзора. Включить, если нужно, чтобы фокус следовал за кончиком; отключить, если фокус удобнее задавать вручную.
Максимальная глубина обнаружения. Показывает глубину, до которой система может определять иглу. Если реальная глубина больше значения, информация о наведении временно пропадает.
Индикатор выравнивания. Показывает взаимное положение иглы и плоскости датчика в горизонтальной проекции. Использовать для выравнивания иглы относительно плоскости изображения.
Траектория и положение кончика. Виртуальная метка пути иглы и положения кончика на изображении. При наведении в плоскости; это ориентир, а не замена наблюдению иглы на изображении.
Шкала направляющей (5 мм). Масштабная шкала при наведении вне плоскости, рядом с местом пересечения иглой плоскости изображения. При наведении вне плоскости для оценки расстояния до цели.
[Настройки eS.Navi]. Выбор элементов, которые выводятся на экран. Один раз при настройке рабочего вида экрана под врача.

Наведение в плоскости и вне плоскости

В руководстве есть два варианта экрана. При наведении в плоскости виден путь иглы: метка траектории и положение кончика в плоскости ультразвукового изображения. При наведении вне плоскости на экран выводятся проекция траектории, место, где игла пересекает плоскость изображения, и проекция иглы, а также шкала направляющей с делением 5 мм. Правило для обоих вариантов одно: сверяться с ультразвуковым изображением нужно на всём протяжении процедуры, метка не заменяет наблюдение за иглой.

Точность и ограничения режима

Руководство указывает, что при работе опытного специалиста в оптимальных условиях система позволяет достичь точности вплоть до ±2,4 мм. Это предельное значение для хороших условий, а не гарантия для каждой процедуры: на результат влияют помехи, глубина, положение иглы. Кроме того, в режиме eSpacial Navi действуют ограничения:

не поддерживается панорамное масштабирование;
нельзя делать стоп-кадр во время процедуры: информация о наведении исчезнет с экрана;
если угол введения иглы к поверхности кожи превышает 60°, на экране появляется значок, предлагающий изменить угол; он гаснет, когда угол становится меньше 60°.

Типичные проблемы и как их исправить

Индикатор жёлтый или красный. Убрать от датчика металлические и намагниченные предметы, электродвигатели, импульсные блоки питания и нейростимуляторы, после этого повторить калибровку, не двигая датчик.
Метка иглы пропала. Проверить, не сделан ли стоп-кадр, и не превысила ли фактическая глубина максимум, показанный на сенсорном экране.
Появился значок угла. Угол введения больше 60° относительно кожи: изменить угол, значок исчезнет сам.
Нужной иглы нет в списке. Система поддерживает только типы игл из списка. В предустановках, в разделе обслуживания, есть функции замены, восстановления и возврата к заводскому списку игл; список должен соответствовать версии, выпущенной производителем, поэтому менять его стоит силами ответственного специалиста.
Колпачок не подходит. Проверить длину, диаметр и закрытое дно по размерам из руководства, при несоответствии заменить колпачок.
Помехи от самого устройства. Намагничивающее устройство нельзя держать и хранить ближе 1 м к датчику, а датчики L11-3VNs и L12-3VNs не следует использовать и хранить возле сильных электрических и магнитных полей.

Обработка намагничивающего устройства

После использования намагничивающее устройство нужно продезинфицировать. Порядок по руководству: надеть стерильные перчатки, смыть загрязнения чистой или мыльной водой либо протереть мягкой губкой, смоченной этиловым спиртом, не применять щётку, затем вытереть стерильной тканью или марлей. Сушить нагреванием запрещено. Устройство нужно положить так, чтобы оно не упало и не получило повреждений. Колпачок одноразовый и стерильный, его нужно беречь от контакта с нестерильными предметами. Конкретные дезинфицирующие средства и время выдержки надо брать из инструкции производителя средства и актуальной редакции руководства.

Что проверить перед процедурой

Опция eSpacial Navi входит в комплектацию, подключён датчик L11-3VNs или L12-3VNs.
Выбрана нужная игла из списка, при необходимости отмечена избранной.
Индикатор напряжённости поля зелёный, при слабом поле выполнена калибровка без движения датчика.
Рядом с датчиком нет металлических предметов, электродвигателей, нейростимуляторов; намагничивающее устройство дальше 1 м от датчика.
Колпачок стерильный, подходит по размерам, кончик иглы касается его дна.
Изображение не заморожено, максимальная глубина обнаружения на экране не меньше глубины цели.
Врач готов сверяться с изображением на всём протяжении процедуры.

Эту последовательность удобно закрепить в рабочем протоколе клиники, а общий порядок работы у постели пациента разобран в статье об экспресс-протоколе на ME7 и MX7. Подробнее об аппарате: страница Mindray MX7. Настройку изображения и рабочие наборы под задачи клиники мы выполняем при вводе оборудования в эксплуатацию. Трактовку и заключение по исследованию даёт врач.

Частые вопросы

Какие датчики поддерживают магнитную навигацию иглы eSpacial Navi на ME7 и MX7?

В руководстве оператора поддержка функции eSpacial Navi указана для линейных датчиков L11-3VNs и L12-3VNs. Состав датчиков и опций зависит от комплектации.

Как намагничивается игла для eSpacial Navi?

Стерильный колпачок нужной длины помещают в намагничивающее устройство, вводят в него иглу до касания дна, выдерживают 1-2 секунды и быстро извлекают. Колпачок и намагничивающее устройство в комплект аппарата не входят.

Что означают цвета индикатора поля?

Зелёный: слабые помехи, оптимальные условия. Жёлтый: помехи средней интенсивности, нужна осторожность. Красный: сильные помехи, наведение иглы выполнять не следует.

Почему во время процедуры пропала метка иглы?

По руководству информация о наведении исчезает при стоп-кадре и временно пропадает, если реальная глубина больше максимальной глубины обнаружения. Значок на экране появляется, когда угол введения относительно кожи больше 60°.