Объединённая визуализация УЗИ с КТ и МРТ на Mindray DC-80: магнитная навигация, метки, дыхание

Константин 3 сентября 2026

Объединённая визуализация на Mindray DC-80 выводит ультразвуковое изображение в реальном времени рядом с соответствующей плоскостью КТ или МРТ. Для работы нужны опциональный комплект магнитной навигации, объёмные данные КТ/МРТ в формате DICOM и двухэтапное совмещение: первое, затем точная настройка. Ниже порядок по руководству оператора DC-80: подключение, контроль сигнала, совмещение, метки очагов и компенсация дыхания. Трактовку изображений и заключение даёт врач.

Что нужно подготовить: комплект, датчик и данные КТ/МРТ

По руководству, функция дополнительная и зависит от комплектации: в настройках должны быть активированы «Объедин» и «Объедин RESP» (дополнительное ПО), «Компл.для объедин.виз.» и «Поддерж.датч.движ.» (дополнительное оборудование). Состав уточняйте в комплектации DC-80. В модуль входят контроллер магнитного устройства навигации, магнитный генератор и два сенсора: позиционирования (крепится на ультразвуковой датчик) и движения (для дыхания).

В B-режиме, цветовом, энергетическом режимах и контрастировании (кроме контрастной визуализации сердца) руководство называет датчики C5-1E, SC6-1E, SC5-1E, SP5-1E и L14-5WE. Каждому нужен свой держатель сенсора: SP5-1E - NB-011, C5-1E и SC6-1E - NB-022, SC5-1E - NB-028, L14-5WE - NB-035. В таблице держателей указан также L14-3WE (NB-054), но в перечне датчиков для режимов он не назван, поэтому его применение стоит уточнить.

Функция противопоказана пациентам с имплантированными кардиостимуляторами, нейростимуляторами и кохлеарными имплантатами. При запуске генератора люди с имплантатами должны находиться не ближе 1 м от него.

Данные КТ/МРТ принимаются только в DICOM. Не поддерживаются толщина среза менее 4 мм, прерывистые или повреждённые данные, неравномерные промежутки между срезами или промежутки больше 5 мм, смешанные данные разных типов. Отдельно указано, что в объёме должна присутствовать печень.

Как подключить магнитное устройство и проверить сигнал

Вдали от сетевых фильтров, металла и сотовых телефонов подключать и отключать генератор только при выключенном контроллере; перед переподключением датчика к контроллеру выйти из режима объединённой визуализации.
Генератор (порт «Transmitter») разместить у плеча пациента или сбоку от живота лицевой стороной к исследуемой области: на расстоянии от 15 до 60 см и на высоте до 30 см от объекта.
Закрепить держатель на датчике так, чтобы маркеры и трафаретные отметки были на одной стороне. Сенсор позиционирования вставить в держатель лицевой стороной вниз и надеть стерильный чехол: при неверной посадке позиционирование будет неточным.
Сенсор движения так же вставить в свой держатель, надеть чехол и закрепить медицинским пластырем на левой верхней части живота, где поверхность движется при дыхании.

На экране четыре индикатора: сенсор позиционирования, сенсор движения, датчик проведения иглы и резервный. Мигающий зелёный означает отличный сигнал, жёлтый средний, красный плохой, серый отсутствие сигнала. Работать нужно при зелёном индикаторе.

Пошаговая работа: импорт КТ/МРТ, совмещение и точная настройка

Выбрать датчик и тип исследования, перейти в B-режим, цветовой или энергетический режим либо контрастирование.
Включить магнитное устройство, нажать пользовательскую клавишу объединения (назначается в настройках, глава 12) и коснуться [Система отслеж.]. Кнопка подсвечивается, индикатор зеленеет.
Получить данные КТ/МРТ: с сетевого сервера (служба DICOM, запрос/извлечение; путь короткий, без пробелов) или с USB-диска через страницу iStation (клавиша F2).
Коснуться [БД КТ/МРТ], выбрать данные, [OK]. Сверить ФИО, пол и дату рождения в УЗИ и КТ/МРТ, затем [Принять].
Подобрать ширину и уровень окна КТ/МРТ.
Выбрать плоскость КТ/МРТ для совмещения (поперечная, коронарная, сагиттальная переключаются ручкой «Напр» влево): лучше та, где видны сосуды, границы органов и очаг. При необходимости повернуть объём ручками M, PW, C (оси X, Y, Z, шаг 2 градуса) и сместить многофункциональной ручкой.
Получить ультразвуковую плоскость, соответствующую выбранной. По руководству, проще вести датчик от края до края. Совмещение подтверждается только после стоп-кадра.
Коснуться [Совмест.], подогнать КТ/МРТ масштабом, [Сдвиг X], [Сдвиг Y] и вращением, затем [Подтв. совмещ.].
Сдвинуть датчик и убедиться, что плоскости КТ/МРТ синхронно следуют за срезом.
Если совпадения нет, коснуться [Точн. настр.], сделать стоп-кадр и подвести плоскости по очагу. Для сравнения можно оставить статичным стоп-кадр УЗИ или КТ/МРТ ([С-кадр УЗИ], [С-кадр МПР]) и завершить кнопкой [Подтв. совмещ.].

После подтверждения совмещения нельзя перемещать ни генератор, ни пациента: совмещение нарушится.

Основные параметры: что делает и когда менять

Коэф.объед.. Задаёт степень наложения УЗИ и КТ/МРТ, от -1 до 1 с шагом 0,1. Для оценки совпадения: сместить акцент на УЗИ или КТ/МРТ.
Шир. окна, Уров. окна. Контрастность и оттенки серого КТ/МРТ. Если границы органов и очаг плохо различимы.
Масштаб. Увеличивает изображение, шкала от 0,8 до 10. При совмещении по небольшому ориентиру.
Тип маркера. «Круг» (центр и радиус) или «Контур среза» (ручная обводка). В зависимости от формы очага.
Граница абл.. Добавляет границу вокруг метки, от 0 до 10 мм с шагом 1. После постановки метки, по решению врача.
Диап. дых.. Меняет шкалу кривой дыхания. Если кривая выходит за шкалу и становится прямой.

Метки очагов и компенсация дыхания

Метки ставятся на КТ/МРТ после импорта, обычно до, во время или после совмещения. Порядок: [Метка на КТ/МРТ], [Добавить метки], [Показать метки], выбор плоскости ([Аксиал], [Коронар], [Сагиттал]), клавиша «Курсор». Для круга нажать «Устан» в центре очага, трекболом задать радиус и дважды нажать «Set». Для контура обвести очаг минимум на двух плоскостях и коснуться [Принять контур среза]. Можно поставить до 20 меток зелёного, синего или красного цвета; диаметр сферы и граница абляции выводятся в области результатов.

[Сохр. метки] сохраняет группу под названием, [Загрузить метки] подгружает группы прошлых исследований пациента (как правило, сохранённые в течение недели); название группы среди исследований пациента не должно повторяться. Метки можно переместить, удалить ([Удал.текущ.], [Удал.все]) или скрыть ([Показ.метки]). На странице меток стоп-кадр, измерения и метка тела недопустимы.

Компенсация дыхания (опция «Объедин RESP») строит модель движения печени и корректирует КТ-изображение в реальном времени.

Включить [Отобр.кривую дых.].
При ровном дыхании пациента нажать [Запись УЗ и дых.], не двигая датчик, пока кривая не станет стабильной. Система выберет лучшую фазу, начальный и конечный кадры можно задать самостоятельно.
Коснуться [ЗадатьИОмодел.] и выставить область интереса так, чтобы в неё входила печень.
Нажать [Модел.движ.] и оценить качество по шкале RMQF (от 0 до 1); при низком значении повторить.
Включить [Компен.движ.], вести датчик и сохранить кинопетлю.

Контраст, измерения и комментарии

После подтверждения совмещения доступен переход в [Контраст]; в режиме [Двойной] отдельно настраиваются пары окон для тканевого и контрастного изображений. Методика контрастного исследования описана в статье про контрастное исследование на DC-80. Доступны только общие измерения, специальные недоступны. Комментарии и метку тела можно добавлять на совмещённое изображение: см. комментарии и метку тела. О линейке аппаратов: как устроена серия DC; аппарат: DC-80 Pro X-Insight.

В кратком руководстве версии V2.0 функция описана на английском: «Fusion», «CT/MR Database», «Register», «Confirm Registration», «Mark on CT/MR». На русском интерфейсе названия могут отличаться.

Типичные ошибки и как их исправить

Индикатор серый, жёлтый или красный. Проверить соединения, изменить расстояние и ориентацию генератора, убрать металл (в том числе койку) и источники помех.
Неточное позиционирование. Проверить посадку сенсора (лицевой стороной вниз) и совпадение маркеров.
Картинки не совпали. Перейти в [Точн. настр.], выбрать плоскость с очагом и повторить подтверждение.
Совмещение «уехало». Вероятно, сдвинулись генератор или пациент: подтвердить совмещение заново.
КТ/МРТ не загружается. Проверить формат DICOM, толщину и шаг срезов, целостность данных, путь и совпадение сведений о пациенте.
Низкое качество модели дыхания. Повторить запись при ровном дыхании без движения датчика, проверить область интереса.

Что проверить перед исследованием

У пациента нет кардиостимулятора, нейростимулятора, кохлеарного имплантата.
Датчик из перечня допустимых, держатель подходит к нему.
Держатель очищен и продезинфицирован по руководству (раздел 13.1.7), сенсоры в стерильных чехлах.
Данные КТ/МРТ в DICOM, пациент выбран верно.
Генератор на расстоянии 15-60 см, вдали от металла, индикаторы зелёные.
Для компенсации дыхания сенсор движения закреплён на животе.

Очистка, дезинфекция и хранение держателя описаны в разделах 13.1.7-13.1.9 руководства. Настройку пользовательских клавиш и пресетов под задачи клиники мы выполняем при вводе в эксплуатацию.

Частые вопросы

Какие данные КТ/МРТ принимает Mindray DC-80 для объединённой визуализации?

По руководству, только объёмные данные в формате DICOM. Не поддерживаются срезы тоньше 4 мм, прерывистые или повреждённые данные, неравномерные промежутки между срезами или промежутки больше 5 мм, а также смешанные данные разных типов.

Кому нельзя проводить исследование с магнитной навигацией?

Руководство указывает, что объединённая визуализация противопоказана пациентам с имплантированными кардиостимуляторами, нейростимуляторами и кохлеарными имплантатами. Люди с имплантатами должны находиться на расстоянии 1 м от магнитного генератора.

Что делать, если ультразвуковое и КТ/МР изображения не совпали?

Выполнить точную настройку: коснуться [Точн. настр.], выбрать плоскость с интересующим участком, сопоставить плоскости по стоп-кадру и подтвердить совмещение. Если генератор или пациент сдвигались, совмещение нужно подтвердить заново.

Для чего нужна компенсация дыхания и что для неё требуется?

Она строит модель движения печени при дыхании и корректирует КТ-изображение в реальном времени. Нужны опция «Объедин RESP», сенсор движения с держателем на животе пациента и запись кинопетли при ровном дыхании.