Fusion УЗИ с КТ и МРТ на Mindray Resona I9: метки, компенсация дыхания, контраст и Freehand 3D

Константин 28 августа 2026

Fusion на Mindray Resona I9 в русском руководстве называется совмещённой визуализацией: ультразвуковое изображение в реальном времени накладывается на объёмные данные КТ, МРТ, ПЭТ или на 3D-объём, набранный самим датчиком методом «свободной руки». Ниже то, что делают после первого совмещения: метки, компенсация дыхания, контрастный fusion, Freehand 3D, регулировки экрана (разделы 5.17.6-5.17.11 руководства I9). Функция опциональная и зависит от комплектации, названия кнопок на экране могут немного отличаться от руководства.

Что должно быть готово до работы с метками и дыханием

Опции. Функция названа дополнительной: нужны программные опции «Объедин» и, для компенсации дыхания, «Объедин RESP», комплект для совмещённой визуализации и поддержка датчика движения. Состав зависит от комплектации.
Датчик. Функцию поддерживают SC6-1s, C6-2Gs, SP5-1s, SC8-2s, L14-3Ws, ELC13-4s, L13-3Ns, SC6-1E, SP5-1E, SP5-1U и V11-3Hs; какие из них подключаются, определяет комплектация (совместимость датчиков Mindray).
Навигация. Кнопка [Система отслеж.] подсвечена, индикатор датчика позиционирования зелёный: мигающий зелёный - отличный сигнал, жёлтый - средний, красный - плохой, серый - сигнала нет.
Первое совмещение. Данные импортированы, совмещение подтверждено кнопкой [Подтв. совмещ.]; генератор и пациента двигать нельзя.
Безопасность. По руководству, функция противопоказана пациентам с кардиостимуляторами, нейростимуляторами и кохлеарными имплантатами; при работе генератора такие пациенты находятся не ближе 1 м от него.

Платформа и опции: статья о Resona I9; аппарат: Mindray Resona I9.

Метки: как отметить участок на данных КТ, МРТ или ПЭТ

Метка ставится на изображение КТ, МРТ, ПЭТ или «свободной руки», после совмещения тот же участок должен появиться на ультразвуковом изображении. Маркировать можно до совмещения, во время него и после. Метка трёхмерная, сферическая: важны центр и радиус.

Нажать [Отмет.на об.изобр.], затем [Добавить метки] и [Показать метки].
Выбрать контрольную плоскость (вверху слева): [Аксиал], [Коронар] или [Сагиттал].
Вызвать <Cursor> и поставить метку на осевой (вверху справа), коронарной (внизу слева) или сагиттальной (внизу справа) плоскости.
В списке «Мет.» выбрать «Очерч. окруж.» или «Очерч. вручную».
Окружность: <Set> ставит центр в середину участка, трекбол задаёт радиус, повторное <Set> завершает метку. Ручной контур: обвести участок трекболом, клавишей <4D> прокручивать плоскости, отметить не менее двух плоскостей и нажать [Принять контур среза].
Выйти по [Esc], перейти на страницу совмещённой визуализации и сместить датчик: метка должна быть видна в разных плоскостях.

Ориентиры: до 20 меток, цвет зелёный, синий или красный; в окне результатов выводятся диаметр сферы и граница абляции. На странице постановки меток нельзя делать стоп-кадр, измерения и метку тела. После совмещения метку ставят кнопкой [Отмет.на объед.изобр.].

Граница абляции, сохранение и загрузка меток

Граница абл. В руководстве это защитная граница вокруг отмеченного участка; ручка [Граница абл.] задаёт значение от 0 до 10 мм. Размер определяет специалист.
Сохранение. [Сохр. метку], ввести название, [Готово]. Название группы не должно повторяться во всех исследованиях одного пациента, включая завершённые.
Загрузка. [Загрузить метки] показывает группы прежних исследований пациента; выбрать группу и нажать [Импорт]. Как правило, загружаются метки, сохранённые в течение одной недели.
Перемещение и удаление. Выбранную метку (в круге появится крестик) переносят курсором и <Set>; [Удал.текущ.] убирает метку, [Удал.все] все, [Показ.метки] включает и скрывает их.

Компенсация дыхания: модель движения печени

Функция строит модель движения печени по дыханию и корректирует изображение КТ/МРТ/ПЭТ в реальном времени. Это опция RESP: датчик движения закрепляют на животе пациента до входа в режим совмещённой визуализации.

Включить [Отобр.дых.кривую] (по умолчанию подсвечена): на изображении появится кривая дыхания.
При ровном дыхании пациента нажать [Модел.движ.] и записать кинопетлю до стабилизации кривой, не двигая датчик. Запись воспроизводится сама, система выбирает фазу кривой; начальный и конечный кадры можно задать вручную.
Нажать [ЗадатьИОмодел.] и трекболом задать положение и размер исследуемой области: печень должна в неё входить. Повторное <Set> уточняет область и кадры.
Снова нажать [Модел.движ.]: при успехе кинопетля воспроизводится, а область движется вместе с кривой.
Оценить шкалу RMQF от 0 до 1: 0 означает низкое качество модели, 1 высокое. Числового порога руководство не даёт; при низкой оценке шаги 3 и 4 повторяют.
Нажать [Компен.движ.] и перемещать датчик: на экране будет КТ-изображение с компенсацией дыхания. Сохранить многокадровую кинопетлю.

Синяя кривая - глубина дыхания при последнем совмещении, зелёная - в реальном времени; шкалу меняет ручка [Диап. дых.].

Контрастный fusion: двойной режим

После совмещения нажать [Контраст]: аппарат переходит к совмещённой контрастной визуализации, а коэффициент объединения задаёт долю ультразвука и КТ/МРТ/ПЭТ. Кнопка [Двойной] даёт два независимых коэффициента: для окон 1 и 2 (ткань) и для окон 3 и 4 (контраст). Затем вводят контрастное вещество, запускают таймер и сохраняют динамику; режим описан в разделе 5.13 руководства, его опция нужна отдельно.

Freehand 3D: свой объём вместо КТ и МРТ

Выбрать датчик и тип исследования, перейти в B-режим или КУУЗИ в реальном времени (кроме КУУЗИ сердца), подключить магнитные устройства, проверить зелёный индикатор.
Нажать [Freehand 3D] на вкладке B-режима, совмещённой визуализации или контрастирования; рекомендуется входить в него при включённой совмещённой визуализации.
Провести захват: линейное сканирование (датчик медленно и с одной скоростью по поверхности) или веерное (один плавный поворот слева направо либо справа налево).
3D-кинопетля сохраняется автоматически; длину задают в <F10 Setup> [Система] [Изоб]. Если захват был в режиме совмещённой визуализации, система сама совместит изображение с объёмными данными.

Руководство предупреждает, что результат зависит от метода сканирования, поэтому точность совмещения может быть низкой. После захвата генератор и пациента двигать нельзя.

Настройка параметров совмещённой визуализации

[Коэф.объед.]. Диапазон от -1 до 1, шаг 0,1; от 0 до 1 наложение УЗИ на КТ/МРТ/ПЭТ, от -1 до 0 наоборот. Чтобы оценить точность совмещения.
<Zoom>. Масштаб, параметр «Z» справа, диапазон от 0,8 до 2,0. Для мелкого участка и точного совмещения.
[Тип изображения], <4D>. Выбор плоскости (поперечная, коронарная, сагиттальная) и её прокрутка. При подборе плоскости совмещения.
<M>, <PW>, <C>. Вращение объёма вокруг осей X, Y, Z с шагом 2°, от 0 до 360°. Если ориентация объёма не совпадает с положением пациента.
[Смещение по X], [Смещение по Y]. Сдвиг изображения КТ/МРТ/ПЭТ по осям. Для подгонки положения.
[Шир. окна], [Уров. окна]. Контрастность и шкала серого КТ/МРТ/ПЭТ: чем шире окно, тем ниже контрастность. Если изображение тёмное, светлое или плоское.
[Сбросить ширину/уровень], [Сброс КТ/МРТ]. Возврат исходных значений окна либо поворотов, сдвигов и масштаба. После неудачной подгонки.
[Одноок. реж.], [Поворот на 180°], [Отображ B]. Одно окно; поворот объёма на 180° до совмещения; вывод B-режима при цветной визуализации. При нехватке места или обратной ориентации объёма.

Общие измерения, комментарии и метки тела на совмещённом изображении допустимы (5.17.12, 5.17.13).

Типичные ошибки и как их исправить

Совмещение «уехало». По руководству, причина в том, что после подтверждения сдвинули генератор или пациента. Выполнить совмещение заново или точную настройку.
Метка не видна. Проверить, что включены [Добавить метки] и [Показ.метки] и выбрана нужная плоскость. Стоп-кадр и измерения на странице меток недоступны.
Группа меток не загружается. Возможно, название группы уже есть у пациента или метки старые: как правило, загружаются метки за неделю.
Низкая оценка RMQF. Проверить ровность дыхания, неподвижность датчика при записи и то, что печень входит в область; повторить шаги 3 и 4.
Красный или серый индикатор. Проверить [Система отслеж.] и подключение магнитных устройств.
Freehand 3D неточен. Датчик вели неравномерно: повторить захват медленно и с одной скоростью.

Что проверить перед исследованием

Опции совмещённой визуализации и компенсации дыхания есть в комплектации, датчик поддерживает функцию.
У пациента нет кардиостимулятора, нейростимулятора и кохлеарного имплантата.
Датчик движения закреплён на животе, индикаторы горят зелёным.
Объёмные данные загружены, плоскость выбрана, ширина и уровень окна подобраны.
Совмещение подтверждено, генератор и пациент не смещаются.
Для контрастного режима готовы опция КУУЗИ и таймер.

Сопоставление объёмов на экране служит ориентиром, трактовку и заключение даёт врач. Для сравнения с другой моделью: объединённая визуализация на Mindray DC-80 и магнитная навигация иглы на ME7, MX7 и EM7. Настройку пресетов и обучение персонала мы проводим при вводе аппарата в эксплуатацию.

Частые вопросы

Чем fusion на Resona I9 отличается от обычного режима?

По руководству, ультразвуковое изображение в реальном времени совмещается с объёмными данными КТ, МРТ, ПЭТ или данными «свободной руки» с помощью магнитной навигации. Это опциональная функция, зависящая от комплектации.

Когда можно ставить метки на изображении КТ, МРТ или ПЭТ?

В руководстве сказано, что маркировать участок возможно до совмещения, во время него и после. Можно поставить до 20 меток, цвета: зелёный, синий, красный.

Для чего нужна компенсация дыхания и что для неё требуется?

Функция строит модель движения печени по кривой дыхания и корректирует изображение КТ, МРТ или ПЭТ в реальном времени. По руководству нужны дополнительная опция RESP, датчики для совмещённой визуализации и датчик движения на животе пациента.

Можно ли получить объёмные данные без КТ и МРТ?

Да, в руководстве описан режим Freehand 3D: объём набирается самим датчиком линейным или веерным сканированием. Руководство предупреждает, что точность совмещения при этом зависит от метода сканирования.